その強大な時代の流れに抗いし武士達の中に一匹の竜が居た――。奥州筆頭・伊達政宗。豊臣軍は、奥州にまで侵攻していたが、伊達軍の圧倒的な戦力によって押しとどめられていた。そんな時、百姓達によって伊達軍の武器が盗まれる。逃げる百姓の中に少女・いつきを見た政宗は、正体を隠して彼女に加勢。侍を嫌い、皆が笑って暮らせる世界にしたいといういつきに政宗は、兵士が村の復興を手伝う姿、伊達政宗が目指す泰平の世を見せるのだった。しかし、いつきが村へ戻ると、そこには豊臣軍が!!村人を容赦なく攻める豊臣軍を目の当たりにしたいつきは、誰も守ってくれないと絶望する。そんな時、青い鎧を身に纏った政宗が現れ、豊臣軍を一刀両断。相手が多すぎると思われたが、周りを包囲することで豊臣軍を一蹴する。

　摂津―大坂城では、秀吉と豊臣軍　軍師・竹中半兵衛が政宗の動きに注目していた。秀吉の天下の余興にと、竹中半兵衛が動き出し――!?